De la stabilirea relaţiilor diplomatice şi pînă în prezent, delegaţiile de diverse niveluri ale ambelor state au efectuat un şir de vizite şi întrevederi reciproce. Principalele vizite şi întrevederi parlamentare, guvernamentale, ale miniştrilor de externe şi ale altor delegaţii ale ambelor state sînt enumerate mai jos:

Vizite şi întrevederi ale şefilor de stat:

• 25 mai 2007 – participarea dlui Vladimir VORONIN, Preşedintele Republicii Moldova la Summit-ul XIV al Şefilor de stat din Europa Centrală (Brno, Cehia, 24-26 mai).
• 13 septembrie 2006 – întrevederea la Praga a dlui Vladimir VORONIN, Preşedintele RM cu dl Vaclav KLAUS, Preşedintele RC.
• 14-15 octombrie 2005 - întrevedere bilaterală a dlui Vladimir VORONIN, Preşedintele RM, cu dl Vaclav KLAUS, Preşedintele RC, în cadrul celei de-a XII-a Reuniune a Şefilor de State din Europa Centrală (Zagreb, Croaţia).

Principalele vizite ale delegaţiilor parlamentare ale Republicii Moldova şi Republicii Cehe:

• 9-14 mai 2006 – vizita la Chişinău a membrilor Comisiei economice a Camerei Deputaţilor a Parlamentului Republicii Cehe.
• 25-29 septembrie 2005 – vizita la Chişinău a delegaţiei reunite a celor două Comisii ale Senatului şi Camerei Deputaţilor ale Parlamentului Republicii Cehe în probleme privind integrarea europeană.
• 9-11 septembrie 2004 - vizita oficială în Republica Cehă a dnei Eugenia OSTAPCIUC, Preşedinte al Parlamentului Republicii Moldova.
• 2-14 martie 2003 – la Chişinău a avut loc vizita delegaţiei oficiale a Parlamentului Republicii Cehe condusă de dl Vojtech FILIP, Vicepreşedintele Camerei Deputaţilor.

Principalele vizite ale delegaţiilor guvernamentale ale Republicii Moldova şi Republicii Cehe:

• 22 aprilie 2009 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Mirek TOPOLANEK, Prim-ministru al Republicii Cehe.
• 2-3 septembrie 2008 – vizita oficială în Cehia a dnei Zinaida GRECEANÎI, Prim-ministrul Republicii Moldova.
• 20-21 aprilie 2006 – vizita oficială în Cehia a dlui Vasile TARLEV, Prim-ministrul Republicii Moldova.
• 28 februarie 2005 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Martin JAHN, Viceprim-ministru al Republicii Cehe, însoţit de o misiune a oamenilor de afaceri cehi.
• 11-12 mai 1999 – vizita la Praga a delegaţiei guvernamentale a Republicii Moldova condusă de dl Al. MURAVSCHI, Viceprim-ministru, Ministrul Economiei şi Reformelor.

Principalele vizite ale miniştrilor de externe ai Republicii Moldova şi Republicii Cehe:

• 7 mai 2009 - vizita oficială la Praga a dlui Andrei STRATAN, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Integrării Europene, cu ocazia participării la Summit-ul de lansare a Parteneriatului Estic.
• 23-24 octombrie 2007 - vizita oficială în Republica Cehă a dlui Andrei STRATAN, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova.
• 19-20 decembrie 2005 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Cyril SVOBODA, Ministrul afacerilor externe al Republicii Cehe, şi deschiderea Ambasadei Republicii Cehe în Republica Moldova;
• 14 octombrie 2004 - Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Moldova, dl Andrei STRATAN, a efectuat o vizită de lucru în Republica Cehă;
• 22 septembrie 2000 – vizita oficială în Republica Moldova a dlui Jan KAVAN, Viceprim-ministru, Ministrul Afacerilor Externe al Republicii Cehe;

Alte evenimente şi vizite importante:

• 30 ianuarie 2009 –vizita oficială a dnei M. Durleşteanu, Ministrul Finanţelor al RM, participarea în calitatea de invitat special al preşedinţiei cehe a UE la Reuniunea miniştrilor UE responsabili de Cooperarea pentru Dezvoltare.
• 2 mai 2008 – întrevederea dlui Vladimir Voronin, Preşedintele Republicii Moldova, cu dl Vaclav Klaus, Preşedintele Republicii Cehe, în cadrul Summit-ului XV al Şefilor de State din Europa Centrală (Ohrid, Macedonia).
• 23 iunie 2008 – consultări politice la nivel de viceminiştri ai Afacerilor Externe (dl V. Ostalep şi dl T. Pojar).
• 27-28 iulie 2006 – consultări politice la Chişinău între ministerele de Externe, la nivel de viceminiştri (dl Valeriu Ostalep şi dl Tomas Pojar).
• 9-14 mai 2006 – vizita la Chişinău a membrilor Comisiei pentru Economice a Camerei Deputaţilor a Parlamentului RC.
• 20-21 aprilie 2006 – vizita în Moldova a dlui Libor Ambrozek, Ministrul Mediului al RC.
• 7 noiembrie 2005 – vizita de lucru la Chişinău a dlui Petr Kypr, şef al Departamentului de analiză şi planificare politică din cadrul MAE ceh. Consultări pe probleme de analiză politică şi planificare.
• 3-4 noiembrie 2005 (Sliač-Sielnica, Slovacia) - întrevederea bilaterală a dlui Anatolie Gorodenco, Ministrul Agriculturii şi Industriei Alimentare al RM cu omologul său ceh în cadrul Conferinţei Miniştrilor Agriculturii ai statelor membre ICE.
• 25-29 septembrie 2005 – vizita la Chişinău a delegaţiei reunite a celor două Comisii pentru Afacei Europene ale Senatului şi Camerei Deputaţilor ale Parlamentului RC.
• 8 iunie 2005 - la Chişinău s-au desfăşurat consultările politice bilaterale la nivel de directori Di Delegaţia MAE al RC au făcut parte Şefului Direcţiei Generale I, dl J. Plisek, dna O. Chojnacka, Şefa Secţiei Consulare a Ambasadei RC la Bucureşti.
• 5-7 mai 2004 – delegaţia Republicii Moldova condusă de dl Marian Lupu, a participat la Forumul Economic moldo-ceh, care s-a desfăşurat la Praga; Cu această ocazie a fost inaugurată Casa de Comerţ a Republicii Moldova în Cehia.
• 22 octombrie 2001 – la Chişinău au avut loc consultările politice la nivel de şefi de direcţii a MAE al RM şi MAE RC.
• 29-30 martie 1999 – vizita delegaţiei de experţi a Ministerului Afacerilor Externe al RC.
• 16 -18 iunie 1997 – vizita de lucru a delegaţiei Curţii Supreme de Justiţie condusă de dl  Otacar Motejl, Preşedintele Curţii.
• 28 – 29 mai 1996 – vizita de lucru la Chişinău a dlui Ladislav Mravec, Director general al secţiei euro-atlantice al Ministerului Afacerilor Externe al Republicii Cehe.