De la stabilirea relaţiilor diplomatice şi pînă în prezent, delegaţiile de diverse niveluri ale ambelor state au efectuat un şir de vizite şi întrevederi reciproce. Principalele vizite şi întrevederi parlamentare, guvernamentale, ale miniştrilor de externe şi ale altor delegaţii ale ambelor state sînt enumerate mai jos:

Republica Moldova şi Republica Cehă au stabilit relaţii diplomatice la 1 iunie 1992, ziua în care a fost semnat Acordul prin schimb de note privind stabilirea relaţiilor diplomatice între Republica Moldova şi Republica Federală Cehă şi Slovacă.