Граждане Республики Молдова, имеющие в Чешской Республике постоянное жительство (trvalý pobyt) или временное долгосрочное жительство (přechodný dlouhodobý pobyt) на срок более 1 года, должны в течение 3 месяцев от получения вида на постоянное или временное место жительства обратиться в компетентные местные органы власти с расширенными полномочиями (муниципалитеты) для получения чешских водительских удостоверений в обмен водительских прав, выданных в Республике Молдова.

На основании статьи 116 Закона № 361/2000 о дорожном движении, в случае если местные органы власти имеют сомнения относительно действительности водительских удостоверений, выданных в Республике Молдова, они могут проверить их действительность в Посольстве Республики Молдова в Праге.

При обмене водительских удостоверений, местные компетентные власти выдают чешские водительские права, в которых вписываются те же категории и подкатегории, которые указаны в водительских удостоверениях, выданных в Республике Молдова.

Местные компетентные власти изымают и передают в Республику Молдова водительские права, взамен чешского водительского удостоверения. По заявлению владельца, местные компетентные власти могут оставить у себя на хранение молдавские водительские права до последующего обратного обмена прав, выданных в Чехии, на молдавские водительские права.

Водительские права, выданные в Республике Молдова, недействительны, если их владелец имеет на территории Чешской Республики постоянное жительство (trvalý pobyt) или временное долгосрочное жительство (přechodný dlouhodobý pobyt) более 1 года и не подал в вышеуказанный срок заявление о замене водительских прав, полученых в Республике Молдова.

Чешские водительские права, выданные до 30 июня 1964 г. и водительские права, выданные в Чехии с 1 июля 1964 года по 31 декабря 1993 года, являются недействительными.

Чешские водительские права, выданные с 1 января 1994 года по 31 декабря 2000 года должны быть заменены на новые до 31 декабря 2010 года.

Чешские водительские права, выданные с 1 января 2001 года до 30 апреля 2004 года  должны быть заменены на новые до 31 декабря 2013 года.

Срок действия чешских водительских удостоверений, выданных с 1 января 1994 года по 30 апреля 2004 года, истекает по истечении срока, установленного для их замены.